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Proterra:零排放的纯电动公交车在收费路线上巴士站

“我觉得的Speedgoat肯定制定了Simulink的一个插件和播放实时的平台。对于我们来说,转化为更多的时间测试我们的控制系统和更短的时间开发HIL替补。”

“技术支持非常出色。无论何时,Speedgoat和MathWorks都会合作解决我在项目开发过程中遇到的任何问题。文档和自助网站都很棒。高性能实时目标机采用高品质硬件。随着我们项目的扩展和复杂性的增加,我总能找到Speedgoat的解决方案。”

华金·雷耶斯,Proterra控制工程师

Proterra,其总部和制造格林维尔,南卡罗来纳州,美国,是在零排放汽车,这使公交车队运营商降低运营成本,零尾气排放提供清洁,安静的交通设计和制造方面的世界领先地位。

电池电动汽车

Proterra公司的第二代总线不仅是世界上最高效的电池电动公交车,它可以在一个公共汽车站时需要乘客下车和电路板,因此可以加油全天候运行,无需额外停止的时间充电。

途中充电

这辆巴士先进的电池系统,具有在路上快速充电的特点,由8个电池组组成,每个电池组都有一个单独的电池组电平控制器。充电不足10分钟可使汽车续航30-40英里(50-65公里)

途中充电
控制器

控制器

总线的关键是主车辆、动力系统和能源存储控制器。主车辆控制器为客车上的许多设备执行控制功能,如车门、内外灯、动力转向和空气压缩机。它还执行高级监视控制和诊断。

储能控制器不断监控电池系统的各个方面,如温度、电流和电压,以确定允许的放电率和充电率的驾驶和充电操作。

动力传动系的性能被监控,并且通过动力传动系控制器确保在不同的驾驶条件下它的有效的操作控制。

Hardware-in-the——循环

Proterra决定利用半实物(HIL)开发方法来帮助测试和开发新的公交总线控制系统。

HIL允许控制系统在实验室中通过模拟车辆组件(包括传感器和通讯)来进行彻底的测试,这些组件通常会提供来自真实世界的数据。仿真允许对控制系统的输入进行完全控制,因此允许快速而容易地进行测试。

Proterra决定使用Speedgoat的HIL解决方案,因为它的系统是专门为Simulink设计的。

试验台

Proterra开发使用Simulink实时应用程序,运行所有的主要汽车零部件,汽车的广泛的CAN协议的网络,所有的数字和模拟I / O,包括温度,压力和速度。例如,脉冲信号被用来模拟在总线的冷却子系统中找到的风扇的速度,以及相关的车辆部件的状态,如门,低压接触器,和齿轮箱模拟反馈。

要运行实时应用程序,使用的Speedgoat性能的实时目标机,提供所有所需的I / O和通信协议。

选择目标机器其强大的Intel的CPU,它的灵活性,并且其支持宽范围的I / O连接的能力。

该项目取得了巨大的成功,Proterra称赞Speedgoat和MathWorks工具的无缝集成。

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