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移动眼:将技术推向全自动驾驶汽车

“有了Speedgoat系统,改变参数和调整系统是非常简单和直接的。它节省了我们很多时间。没有必要重新编译和刻录控制算法的每个新版本。”

Eyal Bagon, Mobileye高级生产软件和开发协调总监

移动眼是计算机视觉方面的专家。自1999年成立以来,他们一直在利用他们的EyeQ芯片开发领先的先进驾驶辅助系统(ADAS)技术。EyeQ于2004年首次推出。现在它已经是第三代了,预计将集成在大约520万辆汽车上。

自2007年以来,该公司提供了yabo下载网址一系列基于视觉的售后ADAS系统。它们目前提供车道偏离预警、前向碰撞预警、车头距监测和预警、城市低速碰撞预警、智能前灯控制、限速指示(交通标志识别)和行人碰撞预警。2011年,该公司推出了yabo下载网址世界上第一个OEM生产的仅限视觉的前向碰撞预警系统。

技术

技术

移动眼技术提供关于其他车辆、行人、车道标记、动物、交通标志、交通灯等位置的准确信息。从这个信息警告,甚至紧急制动命令,可以发出。研究表明,如果司机早半秒刹车,60%的正向碰撞事故可以避免。

由于移动眼只使用一个摄像机,因此它的生产成本比激光扫描等其他技术要便宜得多,因此在大规模生产的车辆上更可行。

对公路驾驶

尽管移动眼公司预测,完全自动驾驶的汽车还需要10到15年的时间,但他们现在的目标是在2015年将高速公路上的自动驾驶系统投入生产。

在这种情况下,系统能够自动驾驶车辆和控制其速度时,车辆是在高速公路上。驾驶员将开始正常驾驶,然后当车辆行驶在高速公路上时,启动系统来自动控制车辆。如果要换道或离开高速公路,在重新启动自动驾驶系统之前,司机将在需要的时间内收回控制权。

开发和测试

为了开发自动驾驶所需的新功能,Mobileye正在利用他们现有的EyeQ设备来捕捉视频信息,并将其发送到Speedgoat移动实时目标机上。

目标机还通过CAN连接到网关,用于接收来自车辆的信息,如速度、转向反馈和偏航率,并向车辆发送命令。

目标机运行一个在Simulink中设计的控制模块,来解释接收到的数据,并向车辆发出转向和速度命令。

开发和测试

通过连接目标机和运行Simulink的笔记本电脑,控制工程师可以在实时运行时动态调整信号参数,并快速改进控制设计,立即体验车辆的反应。对于较长的测试,目标机器以独立模式运行,并在测试期间记录数据,以便稍后在办公室进行分析。

完全自动驾驶汽车

为了实现他们的完全自动驾驶汽车的长期目标,移动眼计划每年扩大他们的能力,提供更多的功能,处理更多的情况,比如复杂的路口和更多的城市场景。

总部:耶路撒冷,以色列

www.mobileye.com

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