编码器

Speedgoat提供了对当前市场上大多数编码器的阅读和仿真的支持。支持通过以下方式实现FPGA代码模块可配置的或可编程的FPGA的I / O模块。

使用正交解码器，EnDat Master, SSI Master或BiSS Master FPGA代码模块连接Speedgoat系统与商用编码器。这通常是为快速控制原型。嗅探器FPGA代码模块也可用于监控。

为半实物仿真(边境)，编码器是典型的仿真和连接到控制器，plc或驱动器通过Speedgoat的FPGA I/O模块。这种仿真编码器信号通常由复杂的机器驱动，马达或发动机仿真运行在一个Speedgoat实时目标机器上。正交编码器，BiSS编码器，EnDat编码器或SSI从FPGA代码模块通常用于HIL应用仿真真实编码器。