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电动机控制组件

用Simulink和speed山羊旋转无刷直流电机

使用Simulink设计、测试和验证电机控制算法®和Speedgoat硬件。该电动马达控制套件使您能够旋转无刷直流电机使用磁场定向控制,调整参数在飞行中,并估计电机参数只需点击几下。该工具包包括所需的软件,硬件和文件控制无刷直流电机使用Simulink实时和Speedgoat实时目标机。

在选择最终的控制器硬件之前,快速控制原型使电力电子工程师能够使用真实的电机和硬件原型来测试和验证他们的控制设计。这个工具包让你开始与Simulink和Speedgoat硬件电机的快速控制原型。学习部署和运行实时电机控制算法:从标量控制(开环)自动调优field-oriented控制算法。

该电机控制套件可与装有simulink可编程FPGA的Speedgoat目标电脑一起使用。后者通常可以运行算法与闭环率在MHz范围内,可以处理信号调理高达250mhz,并有I/O连接,包括高速模拟I/O, PWM, quadrature编码器测量,霍尔传感器测量,和更多。

电动机控制组件

电机控制组件主要由以下硬件组成:

硬件部分:

1) Speedgoat提供额定48V、20A三相逆变器

2) Maxon电机100W三相直流无刷电机

3) 4096脉冲正交编码器

4) 150W 24V直流电源

软件和文档:

该工具包还包括用于标量控制(开环)、面向领域控制(闭环)、参数估计、自动PID整定和Simscape electric™桌面模拟的文档和Simulink模型。

永磁同步电机用无刷直流电机

永磁同步电机(PMSM)与无刷直流电动机一样,因其高效率和能量密度而得到越来越多的应用。从手机、平板电脑到电动汽车和风力发电机,它们的应用范围很广。该电机控制套件包括7极三相无刷直流电机从Maxon电机额定100W, 3700 rpm和24V直流。

有关更多信息,阅读白皮书基于fpga的永磁同步电机驱动快速控制原型研究。

磁场定向控制

永磁同步电机的位置控制是一个具有挑战性的问题,它受时间约束和未知干扰的影响。为了达到最佳的效果,永磁同步电动机驱动器的控制通常是通过转子d-q参考系中的磁场定向控制(FOC)来完成的。FOC的基本思想是用类似于直流电机的方式控制转矩和磁通。它产生了一个串级控制解决方案与两个内环为电流控制和外速度和位置控制环。该电机控制套件包括具有可用于其他电机和项目的外速控制回路的面向现场的控制算法。

视频系列现场定向控制。

三相电机逆变器

2级三相电机逆变器是一种常用的电力电子拓扑结构,通常用于电机控制和并网逆变器。高功率应用通常使用IGBTs或碳化硅半导体开关,低功率应用通常使用mosfts或氮化镓半导体开关。电机控制套件使用MOSFET半导体能够切换到50 kHz。

了解更多的pwri - tpi6020三相电机逆变器

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