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对于Simulink的EtherCAT协议

使用的Speedgoat实时解决方案,以实现与MATLAB&Simulink的EtherCAT协议连接。使用Simulink的实时工作流程和硬件的Speedgoat,您可以使用各种工业协议,如以太网控制自动化式技术(EtherCAT的)与您的实时应用程序。的Speedgoat产品提供与The MathWorks产品系列EtherCAT主站和EtherCAT从站通讯的无缝集成(例如MATLAB,Simulink中,Simulink的测试和Simulink实时)。

理想的解决方案与电机伺服驱动器,电源控制器接口的Simulink,可编程逻辑控制器(PLC)和许多其它工业设备使用EtherCAT协议的通信。

用于EtherCAT主站的支持提供与标准yabo app。此外,的Speedgoat提供了通用的具有一定范围的专用I / O模块EtherCAT主和EtherCAT从站支持(见选择指南下面)。所有的解决方案都与Simulink的驱动程序块。更多信息请参阅对于基于以太网的协议支持


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对于Simulink的EtherCAT协议

关于EtherCAT的

的EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一种高性能的以太网主/从现场总线系统适用于自动化技术硬,软实时使用。它具有短的数据更新时间,低通信抖动(用于同步的应用程序)和低硬件成本。

选购指南 - EtherCAT主站

除了EtherCAT的,这些I / O模块也支持以太网,实时UDP和PTP

IO710 1个端口 PCI构成因素
IO712 2个端口 PMC外形尺寸,可提供PCI,的PCIe,或cPCI的载体
IO713 4个端口 PMC外形尺寸,可提供PCI,的PCIe,或cPCI的载体
IO791 2个端口 mPCIe构成因素

选购指南 - EtherCAT从站

IO750 1个端口 PCI,PCIe和mPCIe可利用的形式因素
IO750-32 4个端口/ 32个节点 多节点模拟器I / O模块:32网络控制器芯片采用了全网络堆栈

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