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焦点大学

课堂上的创新:挪威下一代机电工程师控制理论课程的实践培训

迈克尔鲁曼教授从工程师和科学大学(以下简称UIA)在挪威使用Speedgoat和Mathworks的实时产品在他的课程中培养机电大师的学生所有人都有了解控制理论。

UIA是位于挪威南部的未来导向的高等教育机构。UIA通过共同创造知识来骄傲,以通过共同创造知识,不仅仅是他们的教学人员和学生之间的领先地位,而且与他们广泛的网络和社区的区域产业和合作伙伴在一起。yabo手机版

“Speedgoat平台有助于在教授学生时弥合控制理论和实践。它允许专注于方法和算法,忘记软件和硬件界面的繁琐。“

迈克尔鲁曼教授

“精心设计和用户友好的实时目标,使近十几个学生团体轻松教学,并为他们使用之后使用以实现其项目。”

课程助理Philipp Pasolli,MSC

成功的故事

The Faculty of Engineering and Science offers a master’s program in Mechatronics, which merges multiple fields of engineering - such as mechanical, electrical, instrumentation, industrial, computer, and control engineering - and equip students with the right toolkit to strive in life after academia as young engineers.

作为机电一体化课程的一部分,Michael Ruderman教授教授在他们研究的最后阶段的学生每学期教授控制理论课程。他将系统和控制的理论基础与实际的实践技能培训结合,以展示如何分析频域,标准空间表示和数字化离散形式的动态系统和设计反馈控制器,以及熟悉常见问题和边界条件控制工程与实际挑战和工业应用环境。

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挑战

马铃薯®和模拟®从MathWorks被选为课程中与控制相关教学的主要数值平台。因此,它必须找到一个匹配的实时解决方案,与所选的MathWorks产品兼容。学生仍然学习实时环境的易于设置和使用也是至关重要的要求。此外,解决方案需要足够一般以支持各种接口和功能。

解决方案和结果

SpeedGoat产品,基线教育实时目标机器(下文中基线)和同时采样16位模拟I / O模块,IO183 EDU基线被选为解决方案,因为Speedgoat产品专门设计用于在Matlab内工作®和模拟®环境。

在最近的课程工作中,最多可使用基线实现和执行每个组的四名学生,用于使用基线作为其通用控制器的大规模液压机的运行,可与开发的识别,快速原型设计相互作用和离散时间测试,包括控制例程和算法。基于基于基线的控制单元通过实时UDP接口访问了特定于设备的第三方嵌入式硬件,以驱动液压装载机起重机。

解决方案

由于使用Mathworks产品系列Speedgoat产品的无缝集成,因此允许学生快速实施并执行这些实时方法和算法,而无需担心设置问题或首先要做软件或硬件的繁琐修改获取系统工作。

使用SpeedGoat产品的额外好处是教学学生对学生的教育价值,有关严格的实时约束,确定性执行数值例程,采样,量化相关问题,在其他内容中。

简单的一键编译以产生从高效的基于Simulink的编程中的实时可执行代码,允许学生进行控制系统的快速原型设计,并在实际工业设备上测试它们而无需交换或调整接口组件。

有吸引力的产品定价和梦幻般的性能使UIA能够获得足够的SpeateGat平台,以充分装备所有课程学生。因此,在使用Speedgoat-Mathworks解决方案的三个月内,课程中共有42名学生能够在较小的群体中同时有效地工作,以创建目标液压装载机起重机的快速插入式运行,并成功完成他们的雄心勃勃的实验控制相关项目,没有任何资源限制,例如访问预订或等待时间。

Mathworks软件环境中的SpeedGoat产品现在是UIA控制理论课程中实际项目工作评估的永久部分。将探索进一步使用的其他机电一体化硕士课程在春季学期进行的其他机构课程。

主要优惠

  • 易于设置和配置
  • 快速实现和执行实时方法和算法
  • 单击代码编译
  • 由于MathWorks产品兼容性,没有繁琐的硬件或软件修改
  • 有吸引力的性价比允许42名学生同时在较小的群体中工作

主要优惠

焦点大学

Kristansand&Grimstad,挪威

www.uia.no.

下载PDF.

使用MathWorks产品:

  • 马铃薯®
  • Simulink.®
  • Simulink Real-Time™
  • Simulink Coder™
  • Matlab Coder™

资源



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