跳到主要内容

同济大学

使用HardwareIn-The Loop仿真加速开发驾驶员ADAS控制策略

同济大学在中国正在使用SpeedGoat产品根据主观反馈和不同的驾驶员特征安全和快速地测试驱动器适应性ADAS

同济大学在中国上海,是一家国家大学,在教育部直接管理,并经历了一个世纪以前的教育,研究,外展,文化遗产和创新的各个方面的均衡增长。

“Speedgoat系统适用于Matlab中的许多工具。它是构建测试平台的一种非常有效的方法,以便我们能够专注于ADAS算法的开发。”

同济大学惠陈教授

成功的故事

汽车学院底盘电子控制系统实验室的研究人员正在关注智能互联电动汽车的新兴趋势。他们致力于高级驾驶员辅助系统(ADAS)的研究,旨在通过人工智能在自动驾驶中的应用,改善ADAS的人机交互。因此,他们开发了一种ADAS功能,利用Speedgoat-MathWorks实时模拟系统帮助司机保持车道。利用从自然驾驶中提取的驾驶员特征指标数据,设计了驾驶员自适应自动驾驶系统。

挑战和解决方案

关键是要找到一个测试环境,可以产生丰富和真实的驾驶场景,以验证他们的驾驶员自适应车道保持辅助系统。额外的要求包括能够为实时仿真创建动态和精确的车辆模型,具有计算复杂模型和策略的高水平性能,以及多个硬件外设,用于执行器、传感器和其他平台的通信接口。最后,整体解决方案必须具有成本效益和安全性。

所选平台满足了集成SpeedGooat-Mathworks解决方案的所有要求。与现实车辆的测试相比,运行虚拟测试更快,成本低,可重复,完全安全。

挑战

结果

为了校准驱动程序自适应功能,有几个驱动器测试了各种参数集。通过构建驱动器偏好模型基于反馈来调谐驱动器 - 自适应算法,该反馈是驾驶员特征指数与通过接听问卷确定的每个驱动器的优选参数之间的相关模型。

如今,大多数车辆使用电动转向(EPS)系统作为ADAS功能的执行器,例如车道保持援助或自动停车系统。电动转向系统承载来自轮胎和地面的对准扭矩。电机装载系统旨在模拟车辆工作状态。

同济大学的实验室团队计划使用机器学习方法来实现自适应功能。他们很快就会对自动化驾驶系统进行HIL测试。

关键的好处

  • 减少了硬件的努力
  • 加速研究
  • 降低测试时间和成本
  • 安全环境测试特定于驱动程序的反馈

关键的好处

四平路1239号
上海
P.R.中国
www.tongji.edu.cn.

下载PDF.

使用SpeedGoat产品:

  • 性能实时目标机器
  • IO133模拟和数字I / O模块
  • IO306可配置的FPGA I / O模块
  • IO612 CAN I / O模块

利用MathWorks产品:

  • 马铃薯®
  • Simulink.®
  • Matlab Coder™
  • 仿真软件编码器™
  • Simulink Real-Time™
  • 车辆动态块集™

资源



好奇如何通过模块化控制器硬件设置加速控制设计创新?


请求免费
工作流程演示

有问题吗?

与我们的专家讨论您的申请要求。