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格林辐射

通过动力制度创新实现的公式学生赛​​车成功

GREENTEAM UNI STUTTGART使用SpeedGoat和Simulink Real-Time™来加速其全电动赛车的开发。Greeneam在2016/2017赛季取得了几次胜利,其中包括霍恩海姆比赛的第1位。

“Speedgoat系统开箱即用。安装中没有障碍,我们立即与它一起运行。”

“SpeedGoat系统允许我们专注于控制系统设计,而不是通过ECU开发浪费时间。”

Fabian Zeil,电气头,Greenteam Uni Stuttgart

成功的故事

GREENTEAM UNI Stuttgart是一个学生组织,设计,建造和测试全电动赛车为公式学生电竞争。该团队成立于2009年,在德国斯图加特大学,由来自许多不同领域的学生组成:机电工程,工商管理,人文学科和通信研究。

惯例学生竞赛

Formuls学生电气是全电动赛车的国际竞争。它是三种配方学生比赛之一,另外两场比赛覆盖燃烧和自主赛车。电动赛车竞赛挑战学生设想,设计,开发和竞争配方式赛车。2017年,大约140名学生团队在全球各地竞争。

竞争包括几项分为两种主要类别的活动:动态和静态。静态事件涵盖了安全,业务提案,成本,营销,工程设计和可持续性等方面。动态事件涉及跟踪测试以评估性能特征,例如加速,耐力,效率和稳态转弯。

格林雷绪论

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挑战

Greeneam设计了一种需要先进控制设计的创新电动动力。然而,在其电子控制单元(ECU)中实现了这种基于模拟的控制设计被证明是具有挑战性的。每个小型设计更改都需要在ECU中进行多次手动调整。此外,基于Simulink的控制设计不足,计算能力不足。

为了完成全电动赛车的动力系开发,该团队需要更快的方式开发和测试他们对控制,电力电子和驾驶动态的创新。该团队意识到他们需要一个新的ECU与Simulink提供无缝集成。

挑战

使用speedgoat作为车载ECU

从Simulink到硬件加速控制系统开发,Greeneam决定使用SpeedGoat基线实时目标机器作为ECU。使用实时UDP接口传感器和执行器。可以在单击按钮时自动生成新的控制算法并将其部署到目标计算机。这使Greeneam允许专注于控制算法和动力总成创新而不是ECU开发。

赛车成功

Greeneam开发了各种创新,如新的直接扭矩控制算法。通过使用Speedgoat和Simulink实时工作流程还节省了几个月的开发,他们能够提前进行全面的系统测试。

2017年8月,Greeneam赢得了德国的公式学生电动德国,并在全球排名中搬到了第一座位。

绿心计划继续使用SpeedGoat产品来进一步改善电动动力系统和控制设计。

赛车成功

Pfaffenwaldring 12.
D-70569斯图加特
德国

www.greenteam-stuttgart.de.

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MathWorks软件使用

  • 马铃薯®
  • simulink.®
  • Matlab Coder™
  • Simulink Coder™
  • Simulink Real-Time™

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