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清算

一个接地的主动悬架系统,用于改变驾驶体验

ClearMotion是由麻省理工学院毕业生Shakeel Avadhany和Zack Anderson在2009年创立的,最初的想法是在悬挂系统中进行能量回收。他们很早就认识到完全主动悬架的必要性,除了阻尼外,还可以应用主动力来推动和拉动车轮,极大地改善车辆的平顺性、操控性和驾驶体验。

现有的系统价格昂贵,耗能高,而且由于笨重的液压软管和泵,很难集成到车辆中。他们意识到,他们的技术可以适应一个完全主动系统,将有一个类似于标准减震器的封装尺寸。他们很快将注意力转移到开发新产品上。

“资源有限作为初创公司,获得工作的时间是真正的关键。Speedgeat表现出色。“

扎克·安德森,ClearMotion的首席运营官

成功的故事

GenShock

该公司的yabo下载网址Genshock系统是世界上第一个液压再生主动悬架。

在系统的核心是一种新型的“智能”阀 - 称为Activalve - 这与由集成电子控制单元驱动的电动机/发电机相结合的液压泵(专有的Gerotor设计)。该Activalve用于调节标准液压阻尼器中的流体流动。

要在再生模式下产生电力,来自阻尼器的流体通过
驱动泵和发电机的阀门,产生可控的阻尼。在主动模式下,泵由电力驱动来驱动流体,并迫使阻尼器上升或下降。

GenShock

能源中性操作

液压系统的节能设计,耦合与减少能量消耗的软件算法,导致正常驱动周期中的能量中性操作。

能源中性操作

先进的控制算法

GenShock系统以先进的软件控制算法为中心。为了提供高质量的乘坐特性和尽可能的节能,该系统要求非常精确和快速的控制。在较低的水平上,软件算法解决了阀门固有的机械限制,以获得最大的性能。在较高的水平上,方向盘控制和车身控制可以提供最好的驾驶体验,例如在驶进和驶出弯道时。

该系统能够识别并适应驾驶员的行为、加速、刹车、转弯以及日常道路状况,如坑洼、颠簸、霜冻隆起、车道和高速公路分隔线。

仿真和测试

该公司使yabo下载网址用Simulink模型来模拟系统的整个性能——电子、力学和液压。他们还使用CarSim软件进行车辆水平模拟。CarSim的输出集成到Simulink中。

控制算法可以在Simulink中快速原型设计,然后几乎立即转移到Speedgoat移动实时目标机器,以便在车辆上进行测试,以最小的开销。在车辆测试期间,工程师可以实时动态调谐参数。

实时目标机器通过私有分布式CAN网络与每个Genshock通信。与车辆的主要CAN总线的连接允许目标机器接收诸如转向位置,加速器,制动和GPS的信息。

中央能管理控制系统(由ClearMotion设计)用于调节车辆水平的四个单元的动力。这也在CAN总线上。通过目标机器直接读取从车辆提供额外信息的模拟传感器。

该公司已yabo下载网址关闭其首批生产合同,产品始终为OEM发布的串联开发。


Woburn,Ma,美国

www.clearmotion.com

下载PDF.

使用的速度加工产品

  • 移动实时目标机器
  • IO101模拟I/O模块
  • IO601智能I / O模块

Mathworks产品使用

  • MATLAB®.
  • Simulink®
  • Matlab Coder™
  • 仿真软件编码器™
  • Simulink Real-Time™

相关成功案例

资源



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