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AGCO FENDT.

使用硬件循环测试台自动化拖拉机控制器的测试

AGCO Fendt是一家以德国Marktoberdorf的农业设备制造商。它于1937年由Xaver Fendt成立,并于1997年由AGCO Corporation购买。AGCO Fendt提供一系列拖拉机,结合收割机,干草和牧草设备。他们的传动齿轮箱被广泛认为是农产品市场上最燃料的效率。

由于较多的电子控制单元,现代拖拉机中的软件数量不断增加,并且需要实现更大的功能。这导致更复杂的测试要求和测试场景,这使得循环(HIL)测试越来越有吸引力,因为可以减少开发时间,并且可以绕时钟进行测试。

HIL测试的模型需要尽可能接近现实,因此可以实现复杂的测试场景和测试用例。

“SpeedGoat系统提供了具有应用级别支持的最先进的性能,包括拖拉机环境的详细建模,用于ECU测试和开发。”

“Simulink Real-Time和Speedgoat的硬件设计是为了协同工作,使我们能够使用最新的MathWorks软件和最先进的Speedgoat硬件,无缝集成和充分测试。”

jürgenweinbuch,Agco Fendt

成功的故事

测试长椅

为了适应这一点,AGCO Fendt推出了新的HIL测试平台,其中包括Speedgoat的实时目标机器和用MATLAB设计的拖拉机模型®和模拟®

Speedgoat实时目标机模拟所有传感器信号,并处理传入的执行器信号。物理连接通过I/O模块在系统中实现,这些模块被灵活地添加到系统中,以复制拖拉机中的设备。

拖拉机模型包含I/O驱动模块,以及动力提升、动力起飞和液压阀的仿真。

测试长椅

动力传动系统的模型

传动系统和发动机模型采用LMS AMESim进行设计。LMS AMESim是一个多物理仿真软件包,为许多不同的物理系统建模提供了工具,并为许多物理领域提供了预定义的组件。

与LMS AMESim:

  • 模型是很容易参数化的各种传输类型
  • 提供了用于模拟车辆动态的功能(例如,负载,轮胎,转向)
  • 使用两种产品之间的灵活接口导入MATLAB / SIMULINK环境很容易

Amesim可能需要大量的计算能力;SpeedGoat实时目标机器与TE Lhatest Intel CPU,非常适合任务。

动力传动系统的模型

好处

某些软件功能跨几种拖拉机类型非常相似。例如,如果拖拉机运行过快,则会检查出现的不安全情况的剩余速度控制。通过HIL系统,可以通过切换驱动器模型类型的参数列表以及使用自动例程来快速安全地在所有拖拉机类型中快速安全地在所有拖拉机类型中进行安全测试。

以前用于软件测试的拖拉机现在可以用于其他任务,比如微调驾驶体验。

在硬件循环中,测试在拖拉机开发的早期阶段就开始了。这加速了开发过程,允许基于驱动程序反馈进行快速更改,并提高了最终产品的质量。

Simulink real和Speedgoat硬件系统使AGCO Fendt实现了一个完整的测试解决方案,包括LMS AMESim多物理仿真。


相关成功案例

资源



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