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根据您的需要,为Simulink制作

MathWorks软件产品经过优化,以保证最佳的实时性能、工作流集成和可用性仿真软件实时™和Speedgoat的目标机器。该平台首先支持最新的Simulink和Speedgoat技术。

另一方面,Speedgoat不仅构建和优化它的目标机器以与Simulink Real-Time一起使用,而且还保证每个目标机器都配置为满足您的特定需求,如采样率、I/O和环境。

此外,每个目标机器都带有Simulink驱动程序块或FPGA参考设计,以配置所有已安装的I/O和协议功能。并提供了Simulink测试模型。

配合MathWorks和Speedgoat的长期保修、维护、培训和咨询服务,您将受益于为您的下一代项目提供真正的交钥匙解决方案。

根据您的需要,为Simulink制作

最高性能的英特尔处理器和fpga

每个Mobile实时目标机器都配置为满足您的采样率和I/O频率要求。通过利用多个CPU核和fpga执行算法,以及最低延迟模拟和数字I/O连接,可以实现高达几MHz的闭环采样率。

对于需要5-20 kHz范围内的闭环采样率的应用程序,以及复杂的工厂模拟,通常建议使用快速的Intel Core i7多核CPU和同时采样模拟I/O。对于超过20khz的闭环采样率,我们通常推荐在安装在Mobile实时目标机上的基于fpga的I/O模块上运行部分算法。

在多个CPU核和fpga上的并发执行

Simulink real提供了强大的自动化技术将模型分发到多个核上.这类技术对于引入高算法负载的实时应用程序是理想的,就像在工厂模拟中经常出现的情况一样。在多个目标机器上运行的应用程序的执行和同步是通过dedicated来支持的共享内存I/O模块

对于从20 kHz到几MHz的闭环采样率,移动实时目标机的先进冷却概念允许安装多个强大的Speedgoat基于fpga的I/O模块,由高密度脂蛋白编码器从MathWorks。这使您能够在目标机器上自动构建和运行从Simulink创建的基于HDL代码的实时应用程序。

FPGA模块之间的高速串行链路

Simulink可编程FPGA模块通过板载千兆链路连接在一起,支持Xilinx极光协议。这允许您在不到10μs关闭环路,即使数百模拟和数字I/O线是必需的。

最高性能的英特尔处理器和fpga

广泛的I/O连接

Mobile实时目标机器支持大量的I/O来连接您的硬件。

每台Mobile实时目标机都配备了车载I/O,并且可以以I/O模块的形式安装大量的附加功能。三个I/O模块可以安装在标准目标机器上。最多14可以与灵活扩展的概念

I / O模块

Speedogat I/O模块提供了一种简单、灵活的方式来添加大量的I / O连接到你的实时目标机器。

板上I/O连接

以下I/O连接可作为Mobile实时目标机器的标准:

  • 1 x以太网端口,用于XCP Slave和TCP/IP连接,与Simulink开发计算机
  • 3 x以太网端口支持XCP Slave, EtherCAT Master,实时UDP, XCP over UDP(支持级别取决于MATLAB版本)。
  • 4 x RS232 (2 x RS422/RS485可选)
  • 1 x专用USB端口用于内核传输
  • 4 x USB 3.0
  • 2 x USB 2.0
  • 1 x PS / 2
  • 1 x遥控启动和关闭点火开关
  • 1 x 5V电源与1A最大
广泛的I/O连接

坚固的外壳

这种目标机器是设计来承受高水平的冲击和振动-典型的使用在非公路车辆,直升机,或飞机。主板、内部电源和I/O模块载体形成一个单一的刚性单元,与机箱隔离,以防止在不同温度的环境中可能发生不必要的应变。

不使用机械移动部件(如CPU风扇、硬盘)。I/O模块的I/O连接器直接取出,无需内部布线。机箱采用EMI屏蔽,所有连接器采用ESD保护。IP67是可选的。

先进的散热理念完全基于热传导。通过使用实心铝散热器和优化的内部热分布,温度范围-20°C到60°C(可选-45°C到+75°C)可以支持。

尺寸和重量

标准配置

宽度(毫米) 深度(毫米) 高度(毫米) 体重(公斤)
309 161 116 6.30

与扩张栈

配置 宽度(毫米) 深度(毫米) 高度(毫米) 体重(公斤)
1堆栈 309 161 142 7.90
2堆栈 309 161 168 9.50
3栈 309 161 194 11.10

越来越多的选择

可选的安装板提供多种方法,以机械固定一个移动实时目标机到一个橱柜的墙壁,车辆或任何其他位置。安装板包括一组夹具,用于安装到一对din轨道(不兼容开放框架)。

坚固的外壳

灵活扩展的概念

移动实时目标机不仅提供丰富的车载I/O,包括EtherCAT Master,实时UDP, PTP (1588), XPC over Ethernet, RS232,和USB WebCam支持,而且允许灵活的I/O扩展。

有超过200种选择I / O模块涵盖了大部分I/O和协议要求。

标准配置共有5个I/O模块槽,如下所示形成因素

  • 2 x PMC / XMC
  • 1 x PMC / XMC / CMC
  • 2 x mPCIe

如果要安装更多的I/O模块,最多可以增加三个扩展层,每个扩展层提供额外的2个PMC/XMC槽位和1个PMC/XMC/CMC槽位。

完全扩展后,可安装14个I/O模块。

灵活扩展的概念

保修和技术支持

Speegoat不仅为您的需求构建解决方案,而且我们的支持团队也确保您的系统启动和运行。您也可以查看我们的学习和支持文档、网络研讨会和教程部分。如果您找不到您需要的东西,请联系我们,我们会很高兴在24小时内给您回复。


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