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电动机控制套件

用Simulink和Speedgoat旋转无刷直流电机

利用Simulink设计、测试和验证电机控制算法®和Speedgoat硬件。电机控制套件使您可以旋转无刷直流电机使用磁场定向控制,实时调整参数,并估计电机参数只需点击几下。该工具包包括软件,硬件和文件需要控制一个无刷直流电机使用Simulink实时和一个Speedgoat实时目标机。

快速控制原型设计使电力电子工程师能够在选择最终控制器硬件之前使用真实电机和硬件原型测试和验证其控制设计。此套件使您开始使用Simulink和Spe​​edgoat硬件的电动机的快速控制原型。学习实时部署和运行电机控制算法:从标量控制(开环)自动调整面向现场的控制算法。

电机控制套件可以与配备simulink可配置FPGA的Speedgoat目标计算机一起使用。后者通常可以在MHz范围内运行闭环速率的算法,可以处理高达250 MHz的信号调理,并具有I/O连接,包括高速模拟I/O、PWM、正交编码器测量、霍尔传感器测量等。

电动机控制套件

电动机控制套件包括以下主要硬件组件:

硬件部分:

  • 3相变频器从Speedgeat评定48V和20A
  • 100W三相无刷直流电动机来自Maxon电机
  • 具有4096脉冲的正交编码器
  • 150W 24V直流电源

软件和文档:

该工具包包括文档化的Simulink模型,用于标量控制(开环)、场定向控制(闭环)、参数估计、自动PID调整和Simscape Electrical™的桌面仿真。如需更多资料,请参阅电动机控制参考应用

用于永磁同步电机的无刷直流电机

由于其高效率和能量密度,越来越多地使用永磁体同步机(PMSM),如无刷直流电动机。它们可以在移动电话和平板电脑到电动车辆和风力涡轮发电机的各种应用中找到。电动机控制套件包括来自MAXON电机的7极3相无刷直流电动机,额定值为100W,3700rpm和24V DC。

欲了解更多信息,请阅读白皮书基于fpga的永磁同步电机驱动快速控制原型。

磁场定向控制

永磁同步电机的位置控制是一个具有挑战性的问题,它受到严格的时间约束和未知干扰。为了获得最佳的控制结果,永磁同步电机驱动器通常通过磁场定向控制(FOC)在转子d-q参考系。FOC的基本思想是用与直流电机类似的方式控制转矩和磁链。它产生了一个串级控制解决方案的两个内环电流控制和外部速度和位置控制环。电机控制套件包括一种面向磁场的控制算法,具有可用于其他电机和项目的外部速度控制回路。

视频系列在现场定向控制。

三相电机逆变器

2级3相电动机逆变器是用于电机控制和网格栓逆变器的常用电力电子拓扑。虽然高功率应用通常使用IGBT或碳化硅(SiC)半导体开关,但低功率应用通常使用MOSFET或氮化镓(GaN)半导体开关。电动机控制套件使用能够切换最多50 kHz的MOSFET半导体。

了解更多信息pwrr - tpi6020三相电机逆变器

资源




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