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Simulink的EtherCAT协议

使用SpeedGoat实时解决方案实现与Matlab和Simulink的EtherCAT协议连接。使用Simulink实时工作流程和SpeedGoat硬件,您可以使用各种工业协议,如以太网,用于使用实时应用程序控制自动化技术(EtherCAT)。SpeedGoat产品提供了与Mathworks产品系列的EtherCAT Master和EtherCAT从属通信的无缝集成(例如,Matlab,Simulink,Simulink测试和Simulink实时)。

使用EtherCAT协议通信的电机伺服驱动器,电源控制器,可编程逻辑控制器(PLC)和许多其他工业设备的理想解决方案。

支持EtherCAT主站的支持作为标准yabo app。此外,SpeedGeat为EtherCAT主站和EtherCAT从站提供了多功能支持,具有一系列专用I / O模块(参见选择指南以下)。所有解决方案都带有Simulink驱动程序块。有关详细信息,请参阅支持基于以太网的协议


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Simulink的EtherCAT协议

关于以太卡

EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)是一种高性能以太网主/从现场总线系统,适用于自动化技术中的硬和软实时使用。它具有短数据更新时间,低通信抖动(用于同步应用)和硬件成本低。

选择指南 - Ethercat Master

除了以太网外,这些I / O模块还支持以太网,实时UDP和PTP

IO710 1港口 性能实时目标机器
IO712 2港口 性能实时目标机器
IO713 4港口 性能实时目标机器
IO715 4港口 表现移动的, 和基线实时目标机器
IO791 2港口 移动的基线, 和单位实时目标机器

选择指南 - EtherCAT奴隶

IO750 1港口 可用PCI,PCIe和MPCie表单因素
IO750-32 4端口/ 32个节点 多节点模拟器I / O模块:32个网络控制器芯片,具有完整的网络堆栈

资源




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