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机器人辅助手术

设计,验证和验证机器人外科系统

利用基于模型的设计潜力,加快微创手术机器人安全关键、高精度控制算法的创新和验证,提高治疗精度,减少辐射影响。

yabo app, 和...一起马铃薯®simulink.®Real-time™,为您提供无缝桌面和实时仿真和测试工作流程。设计创新控制算法快速控制原型设计.自动验证和验证半实物仿真(边境)

专注于您的核心创新和知识产权,而不是处理驾驶员,操作系统或手动测试等低级技术必需品。您可以从软件环境中受益,包括Simulink和Spe​​edGoat利用QNX RTOS,这完全符合IEC 62304等医疗规范和规定。

“与MathWorks和Speedgoat合作(......)有助于帮助我们开发用于世界上首先人体托管冠状动脉干预的托管平台。”

Nicholas Kottenstette博士,Corindus, A Siemens Healthineers公司研发研究员yabo下载网址

医疗机器人 机器人假肢 医学成像 助听器

医疗机器人

机器人假肢

医学成像

助听器


特色用例

机器人手臂的实时通用控制与电机控制

使用SpeedGoat解决方案,您可以为机器人手臂进行模拟和控制嵌入式电机控制的运动学和动态。这使您可以首先在桌面环境中控制大量的自由度,然后移动到真正的硬件。与您的医疗和电气传感器的界面实时通孔模拟数字输入和输出在Speedgoat目标机器上。

相反,使用协议,如ethercat.canopen.控制你的驱动器。只需将相应的speedgoat通信驱动程序块拖到Simulink模型中。对于远程医疗应用,例如,保护医疗个人免受辐射,可以监控网络稳定性并占数据丢失和时间延迟。

为外科医生设计一个轻松的用户界面。实时监测血流动力学变量和透视视频。使用触摸屏加上视觉和听觉反馈来增加您的设备的可用性。

经常使用I / O接口

Simulink应用程序资源



在临床试验之前验证和验证机器人臂控制器

在开始临床试验之前,模拟和测试控制器对其环境的响应。通过改变难以在真实的测试设置中难以重现的环境参数来实现快速的结果,即,故障场景

例如,以上面的远程医疗应用程序为例,但这一次您通过协议模拟来控制数据丢失。Speedgoat装置然后充当通信节点在你的设备。

经常使用I / O接口

Simulink应用程序资源




成功的故事

相关的Ressources.


实时仿真与测试

请参阅它是如何工作的,了解有关快速控制原型和硬件循环仿真的更多信息
设计控制设计和测试控制器硬件。


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