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无人机仿真、控制和测试

通过快速控制原型(RCP)和半实物仿真(HIL)提高无人机的可靠性和功能

无人机和无人机(UAV)广泛应用于运输、识别、制图或检查。飞行控制器和传感器等机载系统的可靠功能对自主飞行和任务的成功至关重要。

无人机的技术复杂性要求有效的手段从桌面模拟过渡到自动硬件测试。

快速控制原型使您能够在早期设计阶段测试您的电子速度控制器(ESC),而没有崩溃的风险和耗时的维修。硬件在环测试允许您在模拟任务中执行飞行控制器的实时测试,甚至帮助您实现认证,尽管逐步严格的规定。

“执行HIL测试的能力使得即使是最复杂的卫星任务操作也能在真实的硬件上得到验证。”

Tuomas Tikka,阿尔托大学

为SimulinkPassenger车辆制作 固定翼 Off-High-Way运输车 的跑车

Quadrocopter

固定翼

垂直起落

直升机


特色应用程序用例

开放标准系统开发

开发和增强你的无人机,利用开放标准,如Pixhawk,由Speedgoat的Dshot代码模块支持,以测试和调整控制算法。

⮕了解更多关于Dshot通信

常用的I/O接口

仿真软件应用程序资源

电池管理系统(BMS)

使用Speedgoat电池模拟器测试你的推进系统或船上供应电池系统的电池管理系统。您可以测试单个电池,完整的电池组,以及温度行为的故障插入。

⮕了解更多关于单元模拟

常用的I/O接口

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自主的无人机

迭代和验证自主无人机的控制策略,以实现不同程度的自主。您可以直接在Simulink中测试您的自动驾驶仪与实时激光雷达或GNSS输入,或者您可以测试您的飞行控制器使用仿真控制和传感器输入模拟其下一个任务。

常用的I/O接口

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电子速度控制器

测试和改进您的电子速度控制器,以提高挑战性环境条件下的可靠性。使用反电动势反馈技术直接从电机接收输入。您可以在您的无人机Simulink模型中集成电机控制算法,以节省测试设计更改期间的时间。

常用的I/O接口

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实时仿真与测试

看看它是如何工作的,了解更多关于快速控制原型和半实物仿真的知识,
设计控制设计和测试控制器硬件。


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